大型種では全長4m以上・体重700kgに達する。小型種でも成熟すると全長1mを超える。
いずれも上顎が剣のように長く鋭く伸びて「吻」を形成しており、他の魚とは見分けがつき易い。吻の形状は、メカジキ科では上下にやや扁平な剣型、マカジキ科では円錐形の槍型である。
温暖な海を高速で遊泳する大型肉食魚。
水中ゆえに最高遊泳速度を正確に測定することは難しいが、種によっては時速100km以上に達すると考えられている。バショウカジキのトップスピードなら、25mプールを1秒以内で駆け抜ける速さに相当する。
多くの高速遊泳魚に共通することであるが、体は流線型(紡錘形)をしており水の抵抗を受けにくい。他、高速遊泳に適応した構造や機能がいくつか見られる。
第一背鰭(せびれ)と臀鰭には、鰭を格納するための溝がある。高速遊泳時にはこの溝に鰭を収納し、ブレーキをかける時に鰭を大きく広げる。
温暖な海の大型肉食魚で、世界中の海に広く分布する。通常は暖海域の外洋表層部を泳ぎ、餌を追って回遊する。1匹か数匹の群で行動し、つがいの絆が強いことが知られている。
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